1.设备核心测试原理：
整机由伺服运动复现机构、仿生人体假人模块、多维度力传感采集系统、工控分析软件四部分组成：
仿生假人搭载三层仿人体皮肤（聚氨酯凝胶皮下层 + 模拟真皮），力学弹性、承压特性匹配真人四肢软组织；
伺服机构复现机器人日常康复运动轨迹（屈伸、行走、扭转），让设备约束绑带、夹持臂全程贴合仿生皮肤；
分布式六维力传感器实时采集静压力、剪切摩擦力、瞬间冲击峰值力；
软件自动对比人体安全压力阈值，同时通过人造皮肤破损程度判定摩擦 / 挤压损伤风险，全程无需真人测试，数据可重复、可计量、可用于检测认证。
2.典型应用场景
外骨骼康复机器人企业研发实验室、出厂质检；
医疗器械检测第三方 CMA 实验室（康复机器人专项检测）；
高校机器人、康复工程科研平台；
助行约束护理设备、穿戴式康复器械型式检验。
3.试验目标
验证约束型身体辅助机器人（如外骨骼、康复机械臂）在正常操作中，其袖带与人体接触表面产生的压力/牵引力是否超出安全阈值，防止用户因长期摩擦导致软组织损伤（如水泡、压疮）。
4.试验原理
通过模拟人体皮肤-皮下组织的生物力学特性，构建人造真皮及皮下组织假人系统，复现机器人袖带与人体接触的力学环境。试验分两类路径：
直接力控路径：若机器人具备实时力监测能力，直接比对测量值与人体耐受阈值。
间接损伤观测路径：若无法直接监测应力集中点，通过替代皮肤片的损伤表征风险。